嵌入式系统

蓝牙、Wi-Fi和ZigBee在无线通信领域都有一席之地。但基于不同原因，上述几种技术都不太适合无线传感器网络应用。用于传感和控制应用的无线产品和技术正迅速变为现实。无线技术的大规模普及只是时间早晚的问题，但标准化组织和技术供应商在解决竞争方案和技术混乱等方面的工作尚未做到位。具体地讲，就是许多方案和技术对其适用范围语焉不详，从而造成了整个无序的局面。

最终用户和系统开发商有多种理由急需标准化，这些理由包括：符合全球管制的要求、各种供应商产品间互操作性的需要、有备用的第二个货源渠道、能进行货比三家式的砍价以及与大量知识接轨的可能等。但还有其他一些。一些技术的开发成本非常高，以至于必须通过大批量生产才能收回成本并盈利。若实现大批量，则全球市场的表现至关重要。标准是实现全球认知的一个极佳载体，是全球市场繁荣的助推剂。

无线传感器系统架构

无线传感器系统的基本架构包括三层，如图1所示。最底层的是无线收发器。在发射端，它负责将数字信息转换为无线电磁信号并经发射器传送出去；在接收端，它将接收到的电磁信号恢复成数字信号。在以往的无线技术中，发射器只管发射，接收器也仅能接收。现在，为了提高可靠性和性能，许多技术已将发射和接收设备整合在一起。

 
图1：无线传感器设备的基本架构。

芯片厂商需要通过大批量销售来获得盈利，而大批量需要涉及到全球市场。要想让全球性技术市场腾飞，历史证明，标准至关重要。上述判断对Wi-Fi无线网络 (技术上称为IEEE 802.11 a/b/g/n/)和蓝牙(基于IEEE 802.15.1规范中定义的标准)都适用。被无线个人局域工作组在2003年制定的IEEE 802.15.4 (a/b)标准统治的传感器网络也不例外。

上述三种技术定位于不同应用。Wi-Fi被认为是有线以太网PC通信的替代技术，即中心有个基站、PC就在中心附近的高数据速率网络(也即星型网络结构)。为了实现局部区域的高数据速率，Wi-Fi的功耗相当大，一般需要采用笔记本电脑的电池供电。

数据速率将随着与基站距离的增加而显著降低。蓝牙被认为与手机一起构成了众人注目的中心：它能把手机与耳机、GPS设备和笔记本电脑连在一起。1Mbps的蓝牙数据速率对传送音频是绰绰有余了，但它比Wi-Fi的数据速率起码低一个数量级。

但另一方面，蓝牙的功耗低，通常采用手机电池供电。一般来说，蓝牙的通信距离也比Wi-Fi短，当然，它也反映了手机一般就与耳机、笔记本电脑和GPS设备一起使用这个事实。

传感器应用有截然不同的需求，特别是在功耗方面：在采用钮扣电池或太阳能电池及振动发电采集器等环境能源的场合，传感器一般必须要工作发好几年，而传感器所用的电池无法象笔记本电脑或手机电池那样充电。

其他一些传感器特有的要求是由以下因素决定的，如可靠性、通信距离、在单一网络中所需支持的最大节点数以及自动网络组织需求等。不过较低的数据速率一般即可满足传感器网络要求，因为大多传感器产生的数据量并不大，而且一般并非连续输出。

对无线传感器收发器而言，IEEE 802.15.4规范可能是主要且可能唯一的实用标准。2003年批准了该规范的第一版，2006年进行了升级。目前有多家公司提供这方面的收发器芯片。其中一些芯片仅实现了该标准的很少部分。另一些芯片提供对某些应用来说有用的附加功能。例如，GreenPeak公司的GP-2000收发器就具有许多特别适用于钮扣电池和低电能应用的低功耗特性。

表1列举了IEEE 802.15.4标准的一些主要参数，并与蓝牙进行了比较。一直有人尝试着把Wi-Fi和蓝牙应用于传感器应用。在这两种场合，蓝牙和Wi-Fi都以非标准方式加以利用，从而过迂回实现了IEEE 802.15.4的基本原理。人们普遍承认，IEEE 802.15.4能为无线传感器应用提供最佳方案。

 
表1: IEEE 802.15.4标准及蓝牙的一些主要参数比较。

并非所有技术供应商都遵循IEEE 802.15.4标准。一些公司出于降低复杂性和成本的考虑，自己研制专用收发器。但这些专用方案是否能达到足以真正降低成本的批量尚待观察。另外，降低复杂性一般以牺牲性能为代价，因此限制了这些方案的使用范围。

网络堆栈

网络堆栈有两个职责。首先，它构成并维持该网络。特别是无线网络堆栈必须要能应对节点间的无线链接通信质量的频繁变化。例如，在建筑自动化应用中，走来走去的人(即一个人站在两个节点之间)会对链接质量带来很大影响。因此，网络堆栈必须考虑到链接随时都可能消失进而造成一个节点甚至整个网络分支被隔绝的情况。

 
图2：最主要的传感器网络堆栈标准示意图。

为防范干扰，网络堆栈必须能重新路由通信路径并建立新连接，以便为网络内所有部分提供不被打扰的连通性。网络堆栈的第二个职能是确保讯息可靠高效地从源节点发送到目标节点。高效意味着延时要求—消息的传输时间—应被满足，而且应避免在信息的路由行程中出现瓶颈。

无线传感器应用的范围很广，要求差异也很大，因此通信技术要有一定的灵活性。单靠硬件无法提供这种灵活性。它需要一个可编程堆栈，借此来减少前期投入并支持供应商以较低批量获得可观回报。目前，已出现了一些标准网络堆栈，另有一些在开发中，它们全都以IEEE 802.15.4为基础。

ZigBee联盟的影响

ZigBee联盟是由众多技术供应商和OEM支持的独立标准组织。该组织最近里程碑式的工作是 2007年底完成了对两个网络堆栈规范的定稿，这两个网络栈是：ZigBee和ZigBee PRO。从使用角度看，ZigBee堆栈很适合一般包含十到几百个设备的住宅“家庭”网络。ZigBee PRO是ZigBee的超集，它增加了一些功能，可对网络进行扩展并更好地应对来自其他技术的无线干扰。

这些特性使 ZigBee PRO很适合诸如商用建筑等大规模应用。目前来说，该功能需要越来越大的程序存储器空间，从而增加了成本，进而限制了ZigBee PRO在许多消费市场的应用。但归功于芯片成本的不断下降 ，我们预计，ZigBee和ZigBee PRO间的成本差异不久就会变得微不足道，届时，许多应用将采用ZigBee PRO。

ZigBee联盟并没明确要把工业应用排除在外。但若干大的工业自动化企业已经确认需要一些额外功能，而这些功能并不在ZigBee联盟考虑的要事之列。两个最主要的“工业”特性是确定的延时和确定的可靠性。

延时是信息从源到目的地所需时间。如果源是PLC、目的地是机器，则严谨地控制延时就很重要。这就是为什么明确以工业自动化为目标的那些标准在研发一种称为 “保证时隙”的IEEE 802.15.4特性，这一特性可以确保最坏情况下的信息延时。目前，ZigBee并没有使用保证时隙功能。确定的可靠性指的是在两个无线节点间提供有保证的通信信道的能力。

可靠性的主要敌人是来自相同无线频段其他用户的无线干扰。就工作在2.4GHz频段的IEEE 802.15.4设备来说，最主要的干扰源是Wi-Fi收发器。大多数干扰源并不彻底阻断IEEE 802.15.4设备。

但无论设备采用哪种网络堆，干扰确实会造成无线数据的丢失。为缓解数据丢失造成的影响，工业设备采用的无线标准提供了一种允许数据丢失按时间均匀分布的机制，从而令传输更具预见性也更可靠。

ISA-100和无线HART

ISA-100和无线HART是两个具有强劲推动力的工业无线自动化标准。ISA-100是专注于工业自动化的非盈利技术机构—仪器仪表、系统与自动化协会(ISA)开发的。ISA-100将在2008-2009年度推出一个标准规范。

无线HART不是一个完整工业传感器协议，而是用于工业自动化的历史悠久但很流行的HART工业(有线)总线标准的补充。本质上，无线HART是有线信息传输协议HART的替代技术。因ISA-100和无线HART本质上解决的问题相同，最近，它们联合起来检讨两个标准是否能合二为一。最初版本很可能不具互操作性且需要网络桥接(即两个系统间的转换器)。后续版本或许定义一种公共语言。

工业标准的性能增强也能转换为商业建筑自动化领域中的优势，但一般不是主要的。而且这种改进也增加了不菲的成本，从而限制了其在住宅和商业应用方面的使用前景。表2列出了上述一些商业和工业标准的特性。

表2：部分商业和工业标准的特性比较。

专用无线技术

除标准无线传感器技术外，一些公司还有自己特有的专用技术。专用技术规范并非一定就是封闭的。它意味着一家公司控制了技术的方向，并将顺理成章地导致垄断。专用标准一般是为满足单一或有限应用而制定。实际上，专用技术的开发速度比标准技术快得多，因为它不必象标准技术那样要在不同公司间达成共识。

对一些特定应用来说，专用技术可能比标准技术更有优势。Zensys公司的Z-Wave和Cornis公司的Wavenis就是两种最著名的无线传感器专用技术。Z-Wave定位于住宅自动化，它最大支持237个节点就是例证。该节点数对家用而言是足够了，但无法满足诸如饭店和写字楼等大的商业机构的需求。 Wavenis虽然也面向其他应用，但主要还是应用于自动抄表系统。

即使在标准范围内，也存在许多技术差异化机会。例如， GreenPeak公司提供的兼容IEEE 802.15.4的收发器和堆栈，它们增加了非常适合超低功耗应用的功能特性。该技术支持无线系统以钮扣电池甚至环境能源(如太阳能电池、振动发电采集器或其他环境能源转换器)为工作电源。

GreenPeak还开发出了低功耗路由(LPR)技术，该技术有可能在不远的将来成为标准。在LPR网络内，电池供电设备可接收来自附近设备的信息并将其沿更长通信链路转发下去。目前的标准仅能在向主电源供电的设备提供这种功能。这是因为这些标准要求设备处在连续监听状态，因此功耗相当高。与此不同，LPR网络内的设备并不一直工作，它增加了一种时间同步机制，该机制可以把各个设备同时唤醒并启动通信，从而降低了功耗。

作者：Niek Van Dierdonck

策略与产品管理副总裁

Greenpeak公司

来源：美国国家半导体公司

1. 什么是小信号带宽（SSBW）？

小信号带宽（Small Signal Bandwidth (SSBW)）是指在指定的幅值输入信号及特定的频率下，它的输出幅值比低频时的输出幅值下降指定值时，该特定频率为小信号带宽。

2. 什么是共模电压（VCM）？

共模电压（Common Mode Voltage (VCM )）是差动输入的两个引脚上相同的直流输入电压。

3. 什么是MSB（最高有效位）？

MSB（最高有效位（Most Significant Bit）），是具有最大的值或权重的位。它的值是满量程的一半。

4. 什么是采样（孔径）延时？

采样（孔径）延时（Sampling (Aperture) Delay）是时钟输入的后边缘到采样开关打开所需的时间。采样/保持电路有效地停止输入信号捕获，并进入“保持”模式，确定时钟延时后的采样。

5. 什么是满量程（FS）输入范围？

满量程输入范围（Full Scale Input Range），是指模数转换器上数字化的输入电压的输入范围，既不低于这个范围也不超过这个范围。比如 V REF + = 3.5V 和 VREF – = 1.5V, FS = (VREF + )-(VREF – ) = 2.0V。

6. 什么是时钟占空比？

时钟占空比（Clock Duty Cycle）是时钟波形高电平时间和一个时钟周期总时间的比值。

7. 什么是位的有效数（ENOB ，或有效位）？

位的有效数（ENOB ，或有效位）（Effective Number of Bits (ENOB, 或Effective Bits)）是信噪比和失真的比率，或SINAD的另一种表达方法。 ENOB定义为(SINAD -1.76)/ 6.02，这个位数(ENOB)表示转换器是与理想的模数转换器等效。

8. 什么是增益误差？

增益误差是在第一个代码和最后一个代码发生转换时，实际输人电压与理想输人电压之差。即，这个差值是：满量程 – 2 LSB。

9. 许多模数转换器在数据手册中提供的应用，在Va, Vd 和Vref引脚上出现了三个电容。这三个电容器都是必须的吗？

根据特定器件和电路板的布局，一个或两个电容可能就足够了。较大的电容，通常是5到10?F的，提供了低阻抗大容量存储，在转换期间保证了电压的稳定性。较小值的电容器吸收较高频率的噪音尖峰。如果印制电路板具有非常好的布局用于低噪声工作，而且不包含一个微控制器或其他的嘈杂的数字逻辑，可能需要更少的电容器。但是为使ADC工作电平精度获得保证，一般情况下最好是遵循数据手册的推荐。

10. 什么是零误差？

ADC双级输出的零误差是理论的输入电压（典型的是中心值加1/2LSB）和实际输入电压之间的差异，这个实际输入电压引起了输出从0到1的转换。

11. 什么是输出保持时间？

输出保持时间是指在输入时钟边缘后输出有效数据的时间长度。

12. 什么是分辨率？

分辨率是模拟增量，相当于1 LSB转换器代码的变化。分辨率也被定义为转换器位数（n）的个数。数字代码的个数等于2^n，其中“n”是位的个数。举一个例子，一个12位转换器模拟信号和2 ^ 12 = 4096数字编码的映射关系。12位模数转换器的分辨率，是输入电压的满量程除以2^12，或4096，不会引起输出代码超出范围。

13. 什么是微分相位误差？

微分相位误差（Differential Phase Error）是指，小信号正弦波在两个不同的直流（DC)输入电平重构下，输出相位的差。

14. 什么是模/数转换器的动态指标？

模/ 数转换器的动态指标（Dynamic Specifications）涉及到那些交流（AC）输入信号。这些包括信/噪比（SNR），SINAD（信号噪声+失真），ENOB（有效位数），THD（总谐波失真），IMD（互调失真） ，FPBW（全功率带宽），SSBW（小信号带宽）。

15. 什么是互调失真（IMD）？

互调失真 (Intermodulation Distortion)，是指没有出现在输入端，作为两个正弦曲线的频率同时作用于模数转换器的输入，而形成的额外的频谱成分。它被定义为在互调积中的能量和原始频率中的总能量比值。互调失真（IMD）通常用分贝（dB）来表示。

16. 什么是增益温度系数（满量程温度系数）？

增益温度系数（满量程温度系数）是指增益误差变化量和温度变化量的比值。通常用每百万分之/ 摄氏度(ppm/°C)表示 。

17. 什么是总谐波失真(THD)？

总谐波失真(THD)，用dB或dBc表示，是指总的谐波电平（ 美国国家半导体模数转换器是9个谐波段 ）和输入信号的倍频出现在输出的电平。总谐波失真(THD)计算方法如下： THD=sqrt[ ( f2xf2 + f3xf3 + f4xf4 + f5xf5 + f6xf6 + f7xf7 + f8xf8 + f9xf9 + f10xf10) / (f1xf1) ] f1是输入信号的基频，f2 到f10这9个谐波频率是基频的倍频。

18. 什么是零刻度偏移误差？

单极输出模数转换器的零刻度偏移误差是指理想的输入电压(1/2 LSB) 和实际输入电压之间的差，引起输出代码由0到输出代码1的转换。

19. 什么是全功率带宽(FPBW)？

全功率带宽(FPBW)是指满量程输入在重构的输出基频下降到3分贝时低于其低频值的频率。

20. 什么LSB（最低有效位）？

LSB（最低有效位），是指所有位中最小的值或权值。这个值是m*VREF/2 n，其中：“ m ”为主，是基准量程因子（这是最常见的单位），其中“n”是模数转换器的分辨率。

21. 怎样才能消除模数转换器时钟线和控制线上的超调量和/或欠调量？

超调量和/或欠调量，是由高速信号边缘和不匹配信号终端混合引起的。增加一个47至100Ω电阻串联到输入，电阻要尽可能的靠近时钟源。目的是为了和时钟线上的信号阻抗匹配，输电线路也应该这样考虑。串联的终端用一个小的附加电源，为减少摆动效应通常是足够了。

22. 什么是输出延时？

输出延时是指输入时钟的后边缘到数据更新出现在输出引脚的延迟时间。

23. 什么是孔径抖动？

孔径抖动是指采样值间孔径延时的变化。孔径抖动作为输入噪声出现。

24. 什么是信号噪声及失真比(S/(N+D) 或 SINAD) ？

信号噪声及失真比(S/(N+D) 或 SINAD)，用分贝表示（dB），出现在输出的输入信号的有效值和所有其他光谱成分的有效值的比值，频谱成分包括低于时钟频率一半频谱的谐波，但不包括直流。

25. 什么是满量程阶跃响应？

满量程阶跃响应，定义为VIN从VREF-变化到VREF+，或从VREF＋变化到 VREF-，为转换器设定足够的恢复，并满足其额定精度的转换所需的时间。

26. 什么是通道延时（潜伏期）？

通道延时（潜伏期），是指转换启动到转换的数据出现在输出驱动级时之间的时钟周期的数量。数据对于任何给定的采样是可利用通道延时加上输出延迟后进行采样。每隔一个时钟周期，可得到新的数据，但数据落后于通道延时加上输出延时。

27. 什么是模拟 /数字转换器的静态指标？

静态指标是关于模数转换器的直流（DC ）信号输入的指标。这些包括增益误差，偏移误差，以及微分与积分线性误差。

28. 什么是总不可调整误差（TUE）？

总不可调整误差（Total Unadjusted Error(TUE)），是指理想的情况下数字代码的中心和输入电压范围相关的电压的最大偏差。总未调整误差包括偏移误差，增益误差，以及微分与积分非线性误差。

29. 什么是满量程误差？

满量程误差，是最后代码的转换离理想的1个 1/2 LSB 以下VREF +到多大范围的测量，并定义为：VFSE =Vmax + 1.5 LSB – VREF + ，其中Vmax是转换为最大代码时的电压，可以用伏特表示，最低有效位或满量程范围的百分数。

30. 什么是孔径（Aperture）延时？

光圈延时: 请看采样（Aperture）延时。

31. 什么是微分非线性(DNL)?

微分非线性(DNL)是衡量1 LSB的理想步长最大偏差。 DNL常见的测量是基于带斜波的额定时钟频率的输入。

32. 什么是超过额定值的恢复时间？

超过额定值的恢复时间是指规定VIN从一个指定的正常输入范围外的电压到正常输入范围内的电压，并带有其转换额定精度转换器所需要的转换时间。

33. 什么是最低偏移？

最低偏移是指刚好引起输出代码转换为首代码的输入电压和负基准参考电压之差。最低偏移定义为EOB=VZT-VRB，其中，VZT是使首代码转换的输入电压，VRB是负的基准参考电压。注意，这和正常的最低偏移误差是有区别的。

34. 什么是量化误差？

量化误差是指在所有的模/数转换器中固有的误差。即使是一个“理想”转换器因只有有限的分辨率，在两个相邻的输出码之间的任何模拟电压，导致在输出的代码是不精确的，最高达1/2 LSB。这就是量化误差。

35. 什么是无杂散信号动态范围(SFDR)？

无杂散信号动态范围(SFDR）是一个差值，用分贝（dB）表示，是指在输出的输入信号有效值和最大杂散信号的差，其中杂散信号是指没有出现在输入端的频谱，却出现在输出中的任何信号。

36. 什么是比例运放？

比例运放使用基准参考电压是用于模数转换器（ADC）驱动信号源，就是信号源输出和独立的基准参考电压的比例。当驱动电压也被用来作为模数转换器的基准参考电压的一个来源时，模数转换器输出代码是信号源输出和基准参考电压的比例的一个函数，为了限制基准参考电压范围，模数转换器输出代码独立于基准参考电压的值。

37. 什么是最高偏移？

最高偏移是指正的参考电压和刚好引起输出代码转换到满量程的输入电压之间的差，定义为 EOT = VFT – VREF+，其中，VFT是满量程转换的输入电压，VREF+是正的参考电压。注意，这和满量程误差或满量程增益误差是有区别的。

38. 什么是差分增益误差？

差分增益误差（Differential Gain Error ），是指定的小信号，高频正弦波输入向两个不同的直流电平输入的输出振幅之间差的百分比。

39. 什么是转换延时？

转换延时: 请看通道延时。

40. 什么是积分非线性(INL) ？

积分非线性(Integral Non-Linearity (INL)) 是单个代码的最大偏差的测量，该单个代码来自于一条描述从零刻度或负满刻度（在首代码转换的1/2LSB以下）到正的满刻度（在最后一个代码转换的1个1/2 LSB）的线。通过运用重点测试方法，这个直线能够衡量任何给定代码和代码值中心的偏差。积分非线性是对斜波输入的额定时钟频率进行的普通测量。

41. 什么是转换时间？

转换时间是指模数转换器完全一个转换所需的时间。转换时间不包括采样时间，多路复用器设置时间，或完成一个转换周期的其他部分，转换时间可能少于吞吐量时间。

42. 什么是电源抑制比(PSRR) ？

电源抑制比（Power Supply Rejection Ratio)，可分为两种规格。直流电源抑制比（DC PSRR ）是特定参数的变化量（例如，满量程误差）和一个电源电压指定变化量的比值。交流电源抑制比（AC PSRR）是衡量一个电源上叠加的特定频率和振幅的信号，这个信号在输出上的输出振幅，和它在电源引脚上的振幅的比值。电源抑制比（PSRR）通常用分贝表示。

43. 什么是遗漏码？

遗漏码，是那些输出码被忽略的，或将永远不会出现在模数转换器输出的。这些码不能通过任何输入值。

44. 什么是吞吐量率？

吞吐率是模数转换器最高的连续转换率。

45. 什么是信噪比(SNR)？

信噪比(SNR）是一个比率，用分贝（dB）表示，出现在输出的输入信号的有效值和所有其他频谱成分（低于采样频率的一半，除谐波分量和直流分量外）总和的有效值的比率。信噪比 (SNR)是信号电平的有效值与各种噪声(包括量化噪声、热噪声、白噪声等)有效值之比的分贝数。其中信号是指基波分量的有效值，噪声指奈奎斯特频率以下的全部非基波分量的有效值(除谐波分量和直流分量外)。

46. 什么是吞吐时间？

吞吐时间是指转换器完成一次转换所花的时间。吞吐时间包括任何多路复用器的建立时间，采样时间，转换时间，输出显示时间。

47. 什么是直流共模误差？

直流共模误差（DC Common-Mode Error）是用于模数转换器的差分输入的一个规格。当两个输入上的模拟电压被改变相同的值时，发生输出代码的变化量。它通常用LSBs表示。

48. 什么是偏置误差？

ADC的偏置误差定义为使最低位被置成“1”状态时ADC的输人电压，与理论上使最低位被置成“1”状态时的输人电压之差。

49. 印制电路板的电源地是否应作为数字和模拟的共同地？

是的，他们应该是一样的。但是重要的是，要慎重给所有电源和信号布线以使地电流与电源和信号分开。

50. 印制电路板的多个地层应该如何被连接？

不推荐使用多个地层。最好是用单个、统一的地层。请参阅存档在线研讨会，标题为 http://www.national.com/AU/design/0,4706,0_15_,00.html “在混合信号和数字系统中控制噪声和辐射”。

51. 在印制电路板上没有电源层会有什么影响？

没有电源层降低了电源和地之间的耦合电容。这是这种办法的缺点。不过您仍可以为电源线使用大区域（极其宽的铜箔走线） ，但是如果要尽量最小化噪声，重要的一点就是让电路板上的模拟和数字电流在他们各自的区域里，这就是为什么我们建议电源走线，而不是电源层。

52. 在设计一个印制电路板时，把地层和电源层分开好吗？

如果你非常细心，把地层和电源层分开也是能够工作的。在不合适的地上布一个信号线，可引起噪音和电磁干扰问题。其中一个问题是，任何特定的路线可能有数字和模拟电流混合连接在一起。

53. 对于低频设计（低于1兆赫），印制电路板上的单个地层是否有优势？

答案是肯定的，单个地层有助于最大限度地减少电磁干扰的问题，而且对于低频用分割的地层，是比较容易做布局的。然而，使用单个地层要仔细注意电流流动，从而使你得到极好的性能效果，而最大限度地减少电磁干扰。

54. 当设计一个多层印制电路板时，对于和模拟电路相关的电源层和地层，一个好的放置顺序是怎样的？

对于四层板，好的顺序是信号走线在顶层和底层，地层在第二层（或第三层），电源布线（有时是其他布线）在第三层（或第二层）。对于六层板，第一层至第六层将按这个顺序：信号、地、电源（或信号）、信号（或电源），地、信号。

55. 许多模数转换器有一个大的输入尖峰信号。当试图用一个大的电容器去虑除它时，却得不到期望的转换结果。这是为什么呢？

当今大多数的模数转换器是采样输入的，当模数转换器在采样模式时，开关接通给一个输入电容器充电。在保持模式下，输入开关断开，这个输入电容器向内部的保持电容器转移电荷。当输入开关再次闭合时，输入电容器上的电荷已不是开关断开之前的值了，所以输入电流脉冲需要重新给那个输入电容器充电。结果在模数转换器的输入上就看到一个电压脉冲。不要试图完全过滤掉这个看作电流平均值的脉冲，否则可能因提供一个不准确的采样电压而有错误的转换结果。

56. "ppm"代表什么意思？我怎样才能把它转换成那些我们所熟悉的单位？

PPM是指"百万分之"，或1/1,000,000，或 0.000001。它也等于0.0001%。 1ppm等价于1V分之1uV